螺旋理论相关论文
针对激光干涉仪直接测量机床几何误差元素时存在的设备调试复杂、检测效率低的问题，提出一种基于球杆仪间接测量原理的立式加工中心......
采用一种基于支链分析法的并联机构构型综合方法，综合出了具有解耦特性的2转动并联机构。首先，对2转动并联机构的结构特点进行分析，得......
提出一种具有运动分岔特性的并联机构，利用螺旋理论分析了其自由度和运动分岔特性，结果表明当机构处于运动分岔点的时，动平台拥有5个......
针对一种新型2-PRU/PUU并联机构的伴随运动及工作空间进行了分析。根据螺旋理论对机构的自由度进行分析；通过修正的Grübler-Kutzba......
基于利益相关者营销、自反与身份演化、螺旋等理论,系统探讨企业如何在消费旅程中针对数字化交互平台（DIP）产品提供定制和丰富的客户......
如今玻璃幕墙在现代化建筑中被广泛应用,玻璃幕墙的质检工作对保证安全性具有重要意义。基于此背景,本课题旨在设计一款既可以实现......
在工业自动化时代,为保证生产制造的质量与灵活性,并联机构是比较有效的方案。并联机构独特的闭环特点决定了其较高的精度与较低的......
下肢助力外骨骼机器人可以提供有效负载和支撑，但是目前下肢助力外骨骼机器人的髋关节存在机构单一、自由度少等问题。针对所存在的......
随着人类对科技研究的不断深入,在机器人领域的研究也越发突破,机器人不仅能提高人类的工作效率,还可以代替人类完成重复和乏味的......
并联机器人作为一类全新结构的工业机器人,经过半个世纪的发展,已经得到深入研究和广泛应用。相比于串联机器人,并联机器人具有精......
为满足大型航空薄壁曲面工件的加工需求,设计了一种5自由度锤铆机器人.针对该机器人的特点,结合李群李代数及螺旋理论,建立并求解......
为提高工作效率,让机构得到最大化利用,提出一种新型混联机构3-PRS&3P。建立该机构的动、静坐标系,采用螺旋理论对此混联机构进行......
根据通用型灵巧手的复杂性作业需求,设计了一种通用型灵巧手,它的主体包括手掌机构和手指机构,能够完成较为复杂的3维空间运动.因......
为实现横向曲率较小的单曲率或曲率变化平缓的蒙皮类零件拉伸成形,基于并联机构学理论,提出了两种横向蒙皮拉伸机构型.其中一种由2......
提出了一种二自由度空间8R并联机构用于人体髋关节康复。建立空间8R并联机构模型，运用螺旋理论对机构的初始位形及一般位形进行分析......
结合足式机器人与轮式机器人的优点,提出了一种基于2(6-UPUR+3P)混联腿的轮足混合式行走机器人构型,并对该机器人进行了运动学建模......
期刊
基于车辆在路面的运动特征,提出一种2RRS/2UPS并联机构作为运动模拟器.利用螺旋理论分析机构受到的约束,结合修正的Grübler-Kutzb......
现有的并联机构型综合方法有螺旋理论法、李群李代数群论法、单开链综合法等方法。本文从圆规的运动规律中受到启发,采用螺旋约束......
并联机构在工业机器人方面的应用中展现出越来越大的优势,但是有关并联机构的研究还有所欠缺,对并联机构的研究主要还是集中在运动......
随着社会对高端智能制造领域要求的提高,传统的加工机床已经不能满足现代化的生产制造要求,需要具有高精度,高刚度特性的并联机构......
本文以单环运动链为最小单元来构造一类集多运动模式与折叠缩放变形能力于一体的多模式移动机构,这类机构具有较强的变形能力和多......
定位平台的设计是影响纳米压印光刻设备压印精度的主要因素之一,针对传统机构拓扑优化方法不能预先知道定位平台输入输出映射矩阵......
学位
输入选取与优选问题是并联机构研究中基础而重要的问题。传统的解决输入选取与优选问题的方法是利用完整的雅可比矩阵来判断选取的......
本课题综合出一类含有平面闭环支链的混联机构。以(5R)RR-(5R)Pa机构作为分析对象,开展了关于机构自由度计算、工作空间分析、运动......
如今,每年都有许多人的脚踝由于扭伤或在运动过程中受到伤害从而失去脚踝的运动能力。利用康复机器人辅助脚踝关节完成康复训练运......
作为新型复杂机构的空间耦合机构,不仅具有复杂的空间多环网状结构,而且各分支的运动也并不独立,各分支之间的运动相互耦合。目前,......
随着航天技术的不断发展和进步,国内对大型空间结构的需求不断增大。为满足大型空间桁架结构太空在轨装配的需要,本文根据五面体可......
并联机构由于具有刚度好、惯量小、位置精度高等优点,在工业上得到广泛的应用。尤其是少自由度并联机构,与六自由度并联机构相比具......
为了减少海上集装箱货物运输中风浪造成的损坏,提出刚柔混合驱动主动式波浪补偿并联机构.基于刚柔混合并联机构的动定平台的矩阵旋......
少数民族大学生就业难与民族地区人才短缺之间的结构性矛盾是制约少数民族地区发展的重要瓶颈。本文在分析产教融合、产城融合、城......
为提高船舶靠泊安全系数,减少大型船舶靠泊事故的发生,设计一种以“两转动一平移3-RPU”并联机构为主体结构的5自由度船舶靠泊装置......
为了拓展变胞机构的种类,提出了一种变胞运动单元,该变胞单元采用三个旋转关节,并且三个旋转关节可以通过位置调节形成等效球铰、......
本文以创新三螺旋理论为基础,从三螺旋接口组织的概念出发,首先对双边接口组织和三边接口组织的结构形式进行了阐述。其次,从创新......
在股市的10年风雨经历中,殷保华先生通过长期潜心地研究中国的周易、世界著名投资大师江恩创立的神奇逆向螺旋理论,发现某些神奇的......
随着我国航天事业的飞速发展,空间飞行任务复杂性和多样性,空间可展机构将发挥着更加重要的作用,其关键技术的研究将具有更大的应......
多环耦合机构是一类新型的复杂机构，已作为重要的组件应用于仿生机器人、航空、避难等多种领域，但其理论研究还很缺乏。在机构学中，对......
空间耦合机构是一种新型的复杂机构,它不仅呈现复杂的多环网状几何结构,而且机构中各分支的运动也不相互独立,表现为各分支相互关......
成型鼓是轮胎成型鼓装备的关键功能部件,航空轮胎成型鼓是用于成型飞机轮胎的轴/径向伸缩机构。基于我国航空轮胎成型鼓的自主创新......
随着现代机器人技术的发展,机器人在越来越多的领域中得到广泛的应用,然而普通的机器人只适合单一工作环境或者工作任务。人们期望......
针对薄壁异型零件机器人化装配的重要性与复杂性以及目前机器人装配的技术不足,中国工程物理研究院机械制造工艺研究所进行了薄壁......
随着空间并联机器人理论、技术与应用的发展,空间少自由度并联机器人由于相对具有结构简单、控制容易和造价低等特点,而成为机器人......
本论文介绍了单开链的结构组成和活动度,对其运动输出矩阵进行了讨论;总结得出了三平移并联机器人机构运动输出的必要条件;通过分......
学位
并联机构是机构学方向的热点课题之一。它在医疗科学、生物、航天航空等领域都有广阔的应用前景。本文的研究对象是3-RCU型并联机......
学位
